c'est l'article le plus complet sur la GR Yaris que j'ai trouvé

https://www.guillaumedarding.fr/presentation-toyota-gr-yaris-3888292.html

Je suis étonné de ce passage :
En revanche, les différentiels mécaniques se montrent plus efficaces dans les situations extrêmes comme lorsqu'une roue est en l'air : le différentiel mécanique peut encore transmettre du couple à la roue opposée, ce qui est difficilement le cas avec un différentiel de type Torsen.

Je ne vois pas pourquoi un torsen ne peut pas envoyer le couple sur la roue au sol.

Le Torsen avoue ses limites avec une roue en l'air. Je vois la différence entre la BRZ Torsen et la Boxster avec ZF 40% sur la neige. Je reste souvent tanké avec la BRZ alors que jamais avec la Porsche même avec 20 cm de neige !

Un différentiel torsen est un différentiel mécanique non